PI20系列增量式圆光栅，圆光栅尺柱面上刻有20 µm栅距的增量式刻线，并具有光学参考零位。具有四种尺寸可供选择（直径75、100、150、200、300 mm）。圆光栅安装精度较佳，且具有锥面安装系统，可减少对公差要求高的加工零件的需求，并消除偏心。具有内径大、安装灵活的特点。非接触形式消除了传统封闭式光栅固有的反向间隙、扭转误差（扭变）及其他机械滞后误差。